摘要：华测导航提供CoProcess桌面软件和华测灵云CoCloud云端平台，分别支持已解算点云的精细编辑、地形生产与CAD制图，以及适配数据云端解算、成果生成、在线分析和工程资料管理。两款产品都涉及分类、DEM生成和方量计算，可按具体操作和成果要求使用，软件授权、平台订阅及部署方式分别对应不同使用需求。

从点云数据到工程成果，既有分类和计算，也有人工修正、矢量绘图以及成果共享。华测导航提供的CoProcess三维数据综合处理软件与CoCloud三维处理与智能应用平台，将这些工作分别落实为桌面工具和云端功能。厂家提供什么产品、能交付什么成果，可以从两款软件的实际操作展开。

CoProcess提供本地点云处理与专业制图工具

CoProcess以LAS、LAZ、E57等已解算点云为输入，集点云处理、地形生产和CAD制图于一体。第三方设备数据经相应流程解算、生成支持格式后，也可导入。文件格式支持不代表直接解算任意第三方设备原始数据。

地形工作中，软件可通过AI算法识别山地、丘陵、平地等地形特征，自动调整地面点分类参数；作业人员可检查结果，人工修改类别，并使用补点、删点等工具修正局部数据。地形特征识别用于参数调整，具体点云分类结果仍可检查和编辑。

CoProcess支持生成、编辑DEM、DSM与等高线。用户可直接对原始DEM、DSM文件置平、平滑和处理断裂线，无需转换成中间格式，并使用等高线修测、图层打断等工具整理成果。DEM主要表达地面高程，DSM包含建筑物、植被等地表对象的高度信息，应按交付用途选择。

建筑平立面绘图可利用点云切片查看轮廓，采集、编辑矢量要素，整理图层和标注，再输出DWG/DXF文件。方量工作则可采用三角网法或格网法，设置参考面或固定高程，并输出PDF或Word报告；两期点云结合范围矢量还可生成变化分析结果与报告。

面对大规模点云数据，CoProcess支持TB级点云加载渲染，并支持单次300GB点云一键处理，无需预先分块或抽稀。两项能力分别对应点云加载渲染与单次处理，实际表现受数据及硬件条件影响。¹

在模型编辑中，CoProcess的置平先设定目标高程，再限定修改区域；目标值可直接输入，也可从视图拾取。平滑则在绘制的区域内执行。两项工具的区别在于修改目标，不能仅因同属模型编辑便相互代替。技术人员可先查看局部问题，再决定是统一高程还是平滑相关区域。

断裂线操作需要设置起点和终点高程，再绘制相应多段线，软件将线上的高程调整为均匀渐变。等高线修测则是在已有等高线上绘制修测线，对局部线段修补和替换。分类修正、模型高程编辑与线段修测各自有明确对象，可根据成果问题分别处理。

建筑绘图时，水平切片可按高程上下限和厚度限定显示范围；垂直切片可由所选位置建立，并调整厚度和移动位置。技术人员借助这些设置查看相关部位，再完成轮廓采集、矢量编辑和图层整理。切片控制观察的数据范围，矢量工具形成图纸内容，两者配合用于专业平立面制图。

人工点云修正也提供范围设置。进入分类编辑后，人员可按类别显示检查数据，选择区域并设置地面点分类参数。区域加点可在所绘多边形内按间距添加地面点，高程可由插值计算，也可使用输入或拾取的指定值；删点可通过画刷绘制区域执行。操作范围与高程来源由人员选择，使自动分类之后仍有具体的局部修正手段。

图纸文件可通过另存操作生成指定名称与格式的副本，保存类型可选择DWG或DXF。完成专业绘图后，人员可以分别保留绘图依据与交付文件，并在交付清单中注明文件对应的部位和任务。模型修改、图纸另存和报告生成分别处理不同成果，接收者需要继续编辑矢量时使用图纸文件，需要了解计算结果时使用相应报告，文件用途因而更明确。

CoCloud提供适配数据解算与在线分析

CoCloud从适配的设备原始数据和摄影测量影像生成相应成果。AA9、AA10、AA6、AA6D机载激光雷达原始数据可对应点云、正射影像、三维模型、DEM等；GS5、RS系列手持原始数据可对应点云、Mesh模型和3D高斯模型，具备相应全景数据时可生成全景影像；单镜头或多镜头摄影测量影像可对应正射影像、DSM、实景模型和密集匹配点云等。

在在线操作方面，CoCloud支持点云分类、DEM生成及点云方量计算。用户可圈定范围、设置计算基准，查看挖方、填方和净方量并下载报告。两期分析可比较同一坐标系下的两期点云，用变化色带查看地表高程及挖填方变化区域，并导出结果。

CoCloud同时支持工程与数据集管理、成员权限、在线查看、量测、标注及共享。分析工具用于开展具体工作，权限与资料组织则让不同成员访问相应成果。两期结果是采集时点之间的变化比较，不等同于实时形变预警。

云端处理可按数据集组织。用户在CoCloud工程内新建相应数据集，选择受支持的数据类型、上传必要原始文件，再配置任务和成果选项。上传后的完整性检查用于发现缺失内容，坐标等设置应与本次数据和工作要求对应。处理得到的成果由输入、任务和服务配置共同决定。

工程管理与数据处理也有不同对象。工程用于组织项目，工程内可以包含多个数据集与成员；数据集对应具体数据及相应成果。用户可按名称查找工程，进入后查看相关资料和成员安排。这样的组织方式使一个工程内的不同批次资料有各自位置，在线分析可在实际数据成果基础上开展。

对两期比较，CoCloud分别选择较早的基准期和较晚的对比期，两期均需包含点云且坐标系一致。计算后可查看一期、二期及变化色带，也可将一期或二期与变化结果叠加。色带用于定位高程和挖填方差异区域，结果导出与报告下载供后续资料使用，不替代实时预警。

文件成果与在线应用分别服务不同交付

地形模型、等高线、建筑图纸和分析报告，是工程内业中的不同成果。CoProcess的编辑和制图工具可用于修正地形成果、制作CAD图纸及输出计算报告；CoCloud既能从适配输入生成相应点云、影像或模型，也支持在线分析结果导出及资料共享。

两款产品都提供分类、DEM和方量相关能力，具体分工还需结合精细编辑、专业制图、数据解算和在线协作等实际任务判断。需要专业平立面制图及DWG/DXF交付时，对应CoProcess；需要在线量测、标注和成员交流时，可使用CoCloud相应功能。文件制作与在线使用各自承担具体任务。

CoProcess输出的平立面图用于文件交付及后续CAD编辑；CoCloud的查看、量测和标注用于相应三维资料交流。需要对外提供成果时，数据集分享可设置有效期和访问密码，访问以只读方式进行；分享管理可查看已有链接并取消分享。文件制作、工程成员访问和外部只读分享可以分别安排。

CoProcess方量计算可以绘制一个或多个范围多边形，也可选择已有多边形作为目标区域。选取固定高程时，可手动输入或拾取高程；计算后可预览结果，再生成PDF或Word报告。两期变化任务则加载两期点云和范围矢量，分别选择参与计算的数据与范围，并设置报告路径和标题。

成果接收者需要继续操作数据时，应交付对应文件；只需查看和交流时，可安排在线访问。两类要求在同一工程中可以并存，产品选用由具体操作决定，资料传递则由实际格式与接收支持条件决定。

采用格网法时可设置格网尺寸，三角网法则有相应抗噪与构网参数。方法和参数对应不同计算设置，应随本次核算要求选择。

授权、平台订阅与业务系统接入

CoProcess支持软件狗或注册码授权，CoCloud可在平台上按年或按月订阅服务。已有业务系统需要调用平台数据和算法时，可通过CoCloud的API对接；组织有相应部署需求时，也可采用私有化部署。

同一项目可以根据任务分别使用两款产品，文件传递以前一环节实际生成且接收软件支持的格式为前提。实际选用时，可根据数据起点、编辑与制图需求、分析成果及成员使用方式，确定所需的软件和功能。

项目是否需要系统对接，取决于已有业务系统怎样使用数据。通过API调用平台数据和算法，让系统使用相应平台内容；采用私有化部署，是选择相应部署方式。两项能力可以按实际需求分别考虑，项目可按系统调用和部署要求分别安排。软件产品用于完成数据工作，平台订阅对应相应服务使用，系统接入则围绕已有业务系统调用展开。

使用上，本地操作人员需要取得相应软件授权，云端相应服务在平台按年或按月订阅。项目若需要长期保留交付资料，可分别安排工程数据、专业图纸和分析报告的存放位置，并说明其对应任务。成员访问哪些在线资料，继续由工程权限与分享安排确定。

本地软件还需匹配运行环境。CoProcess支持Windows 10/11 64位系统；最低配置为Intel Core i7处理器、16GB内存、NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti显卡及4GB显存，推荐配置为Intel Core i9处理器、32GB内存、NVIDIA GeForce RTX 3060显卡及6GB显存。一般配置供选用参考，具体项目仍应结合数据规模与任务安排硬件，与文末特定性能测试环境分别理解。CoCloud由云端承担相应处理，本地人员仍需完成上传、成果浏览和交互，网络与终端条件也属于实际使用安排的一部分。厂家产品的能力、运行条件与成果使用方式放在一起，项目人员才能据此确定所需工具。

注释

¹ TB级点云加载渲染的测试环境为Intel i7-12700KF、NVIDIA RTX 3060 Ti、64GB内存。TB级加载渲染与单次300GB点云处理是不同指标，实际表现与数据及硬件配置有关。