在康复需求持续增长的背景下，医院康复科、专业康复机构和社区卫生服务中心面临一个共同问题：如何让康复机器人真正融入日常服务，既让治疗师愿意用，也让患者觉得好用。

傅利叶从专业康复场景起步，目前已形成涵盖GRx系列人形机器人、智能康复港、伽利略系统等多系列的产品矩阵。截至2026年初，其产品和服务覆盖全球40多个国家和地区、约2000家机构与医院。

面向医院康复科、专业康复机构和社区卫生服务中心，傅利叶的产品体系可覆盖上肢康复、下肢康复、手功能康复、运动与平衡训练、生物力学评估与训练，以及院内设备互联与训练管理、康养陪伴与认知交互探索等需求。

一、康复训练：上肢、下肢、手功能、运动与平衡

傅利叶泛形态康复产品矩阵覆盖上肢康复、下肢康复、运动与平衡训练及物理因子治疗等方向，共计40余款产品，适用于脑卒中、脊髓损伤、骨科术后、手功能障碍等多种适应症。

上肢与手功能训练

ArmMotus™ EMU三维上肢康复机器人，力反馈技术可模拟治疗师手法，支持三维空间内的上肢运动控制及日常生活活动能力训练。HandyRehab手功能康复机器人，面向手功能障碍患者，支持精准力控抓取与手部功能训练。

下肢与步行训练

傅利叶下肢康复机器人ExoMotus™ M4是康复外骨骼机器人，它适用于各类型下肢运动障碍患者在康复早期实现站立及步行功能训练，提供正确的感觉输入，帮助抑制异常步态形成。下肢步行训练仪、踝关节训练系统，覆盖下肢康复不同阶段，支持步行训练与踝关节功能训练。目前在医院康复医学科、康复专科医院以及社区康复中心均有应用。

产品迭代过程中，傅利叶充分考虑医院场景的使用需求，保证使用的便捷性和安全性，并自主研发执行器增加机器人的关节扭矩，提升产品性能。同时，基于医院需求反馈，傅利叶目前的下肢康复机器人也新增了自动调节腿长功能、一体化座椅设计，加强续航能力，能够有效解决临床场景下的真实痛点。

运动与平衡训练

运动与平衡训练系统，面向平衡功能评估与训练，支持运动能力量化评估。CycleMotus系列用于运动与平衡训练场景。

以上产品以“智能康复港”整体解决方案形式落地，机构可根据患者不同康复阶段灵活组合。

二、伽利略系统与智能康复港

伽利略系统

MetaMotus™ Galileo伽利略系统是傅利叶自主研发的国内首创生物力学分析与训练系统，融合生物力学、康复医学和运动科学三大领域的前沿成果，以回归生活与社会为目的，推动康复从孤立的功能训练向环境适应性训练转变。

伽利略系统将虚拟现实融入机器人技术，可对主体运动功能与功能性表现进行全面、专业的评测和分析。伽利略系统可用于神经损伤、肌骨损伤、肢体残疾、心肺疾病及退行性病变等各类功能障碍研究，覆盖运动、认知、日常生活活动及心理障碍等康复需求，提供精准的功能评估与康复训练环境。

在使用中，该系统高度还原真实世界的日常生活场景，如交通出行、城市探索、超市购物等，通过多模态数据采集与分析，为各类功能障碍人群提供沉浸式的康复训练体验，实现从功能恢复到社会回归的完整康复链条。该系统已在神经康复、运动能力评估及心理康复等多个方向展开应用研究，为康复治疗提供跨学科的技术支撑。

伽利略系统已在上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）、同济大学及马来西亚PERKESO康复中心落地应用，并参与相关国家重点研发计划项目。

智能康复港

智能康复港是专为康养场景设计的泛形态机器人全系列产品，结合全数字化训练环境的智能化解决方案。它由多台功能互补的泛形态康复产品、数字化训练环境、设备互联和数据接口、训练记录与相关管理系统组成，可支持训练参数设置、运动数据量化、实时监测、训练记录和跨设备信息共享。

三、照护陪伴与认知交互：GR-3的康养探索

GR-3人形机器人是傅利叶首款以“Care-bot”交互陪伴为核心定位的人形机器人，面向康养陪伴场景。采用柔肤软包覆材质与浅暖色配色，全身55个自由度，头部与躯干分布31个触觉传感器，搭载全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大感知模块，实现语音输出、肢体语言与情绪表达的协同反馈。

在康养领域，GR-3作为具身智能康复港的升级产品，探索康养陪伴、认知训练交互、康复训练中的人机交互，并能够在具体活动中完成场景演示。

2025年起，傅利叶将智能康复港升级为具身智能康复港，并进一步探索脑机具身智能康复港，引入脑机接口技术，构建“意图－执行－感知反馈”闭环训练机制。

四、产品与场景对应

五、机构应用案例

国内机构

同济大学附属养志康复医院（三级康复医院）引入多台傅利叶康复机器人，设备分布于不同楼层和训练区域，多台设备实现院内互联互通，支持训练动作记录、量化评估。治疗师可根据评估和训练记录制定不同强度和模式的训练安排。所有患者数据均由医院管理。

医院相关负责人认为，康复机器人的价值在于为高强度、重复性或原本需要多人协作的训练提供辅助，并形成量化、可追踪的训练记录。

上海市第七人民医院曾应用傅利叶智能康复港解决方案开展相关康复训练，其中包括下肢外骨骼机器人，可辅助治疗师在患者康复早期开展站立和步行训练。

金杨社区卫生服务中心应用智能康复港解决方案开展相关训练。设备可以预设训练参数，联网后可查看历史训练记录，了解训练轨迹和变化趋势，有助于使训练过程更加量化和标准化，患者可以更直观地了解训练进展。

海外机构

马来西亚PERKESO康复中心于2026年6月正式启用，引入傅利叶伽利略生物力学分析与训练系统及智能康复港应用解决方案，面向因工伤或意外导致脊髓损伤、脑损伤等功能障碍的人群提供康复训练支持。活动现场，GR-3完成作业治疗场景的应用演示。该案例被新华社报道。

结语

对于医院、养老院和康复机构而言，选择康复机器人品牌时，比单纯关注产品参数更值得重视的是：企业在合规体系建设、场景积累深度、产品与解决方案体系完整性方面的能力，以及在实际应用场景中为患者提供持续价值的潜力。

傅利叶从专业康复场景起步，在泛形态康复机器人、智能康复港整体解决方案、伽利略系统以及人形机器人探索方面形成了较完整的能力体系。康复的终极目标不仅是恢复身体功能，更在于帮助患者恢复在真实环境中工作和生活的能力。