类脑具身大脑企业「智平方」完成近50亿元人民币新一轮融资，估值突破200亿元，成为粤港澳大湾区首个200亿具身智能独角兽。公司由国家创新领军郭彦东博士创立，走“类脑VLA”差异化路线，发布全球首个类脑架构VLA模型NeuroVLA，构建“皮层－小脑－脊髓”三层类脑体系。通过仿生分层架构，端侧推理功耗降至0.4瓦，单次推理延迟2.19毫秒，20毫秒完成安全反射。公司已实现7+行业规模化商业落地，惠科3年1000台订单被摩根士丹利认定为全球生产力型机器人最大单一订单。

7月29日消息，类脑具身大脑企业「智平方」（AI² Robotics）近日完成近50亿元人民币（约7亿美金）新一轮融资，实现“国家队－部委－大湾区－险资－券商－产业方－财投”全链条顶级资本唯一全覆盖。本轮投资方包括国家中小企业发展基金、中国文化产业投资基金、广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金，以及中国生物制药（正大集团）、康龙化成、茅台集团、招商局资本等千亿产业龙头。多家特斯拉核心生态链企业低调入局、重仓加持。这是继2026年2月超10亿元B轮融资之后，该公司在4个月内再次完成大额融资，估值从破百亿跃升至超200亿元。

此外，智平方在一年内累计完成12轮融资，是全球融资节奏最快的具身智能企业之一。

国家创新领军+5位全球前2%科学家，走“类脑VLA”差异化路线

智平方成立于2023年4月，定位为AGI原生的通用智能机器人企业，致力于让通用智能机器人成为继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端。公司由国家创新领军人才郭彦东博士创立，核心团队汇聚多位斯坦福全球前2%科学家，以及来自微软、谷歌、OPPO、小鹏、清华、北大等顶尖机构的科学家与工程专家，是科学家密度最高的具身智能创业团队。

尽管2023年才注册成立，智平方的技术积累从成立第一天便开始。在技术路线上，智平方选择了一条全球唯二、国内最早的路径——端到端VLA。2023年初，当行业主流仍是“模块化拼装”时，全球仅有特斯拉与智平方选择了这条技术路线。郭彦东博士是行业稀缺的“AI+智能硬件”复合型专家，曾在美国普渡大学师从工程院院士，先后担任微软西雅图总部研究员、小鹏汽车首席科学家、OPPO首席科学家与研发高管，主导的智能系统已搭载在数十万台智能汽车和数亿台消费电子终端上。

NeuroVLA：全球首个类脑VLA，三层分工实现端侧0.4瓦超低功耗

到2026年，智平方自研的AlphaBrain具身大模型已历经四代迭代，是全球唯一完整走完“端到端VLA→增强型VLA→类脑VLA”三代演进的大模型体系。 

2026年4月发布的NeuroVLA，彻底突破了传统VLA模型“能思考就不能流畅行动，能行动就缺乏即时反应”的矛盾。该模型借鉴人脑860亿神经元仅需20瓦即可驱动复杂认知的机制，首次将“皮层—小脑—脊髓”协同机制引入机器人控制体系。

这套仿生分层架构带来的直接结果是：碰撞后20毫秒即可完成安全反射（传统VLA系统>200毫秒），比人类眨眼快5倍；仿脊髓执行层平均功耗仅0.4瓦，单次推理延迟2.19毫秒；同时具备主动感知、故障自恢复与时序记忆三大类生物运动能力。NeuroVLA支持机器人在端侧实现“边干边学”，在真实环境中持续学习、具备记忆能力，以更加高效、可持续的方式推动具身智能发展。

值得关注的是，该架构正在从智平方的“独家实践”演变为行业的“共同方向”。国内千诀、巨脑磐石、银河通用等纷纷推出分层类脑架构；硅谷李飞飞、Jim Fan等人7月发表T-Rex论文，提出混合专家、异步运行的分层控制思路，与智平方的类脑分层体系高度呼应。

郭彦东智源大会终结路线之争，与四位院士WAIC同台共议类脑

2026年6月智源大会上，郭彦东博士作为具身产业CEO论坛首位开场主旨演讲嘉宾，终结了行业“世界模型vs VLA”路线之争：“世界模型不是VLA的竞争路线，而是VLA体系中的核心组成部分。世界模型与VLA融合之后，类脑架构将成为下一代机器人大脑的重要演进方向。”

仅在2025年，智平方团队就有数十篇论文被顶级会议收录，仅NeurIPS就达6篇，摩根士丹利连续多期将其列为具身基础模型代表企业。AlphaBrain Platform打造了全球首个一站式具身模型开源社区，打通“数据—训练—模型—评测”完整链路。

7月WAIC 2026港科大AI论坛上，郭彦东与沈向洋、郭毅可、宁光、董家鸿四位院士同台共议“类脑”话题，提出“类脑将成为下一代物理世界AI破局的关键要素”。郭毅可院士从理论层面给出呼应：碳基大脑与硅基智能“物理同源、数学同构”，二者优势互补、共同演进。

这已不是智平方第一次走在行业前面。2023年聚焦空间智能，领先李飞飞World Labs半年以上；2024年确立端到端VLA范式，RoboMamba入选NeurIPS，Pi0、OpenVLA均为后来者；2026年首发类脑架构，数月后硅谷殊途同归。三次领先，是技术判断力的系统性体现。

商业化落地7+行业，惠科千台订单被摩根士丹利认定全球最大

在商业化层面，智平方是全球最早跑通“数据×商业”双闭环的生产力型通用智能机器人公司。  

WAIC 2026期间，智平方展示了复刻惠科真实产线的PCB上下料解决方案——PCB板种类形态不一，托盘颜色多变且常出现透明、反光情况，被内部称为“地狱级”难度。AlphaBot 2凭借大模型泛化感知能力稳定完成全流程。同期，张园智魔方入选WAIC City Walk官方点位，无围栏、无解说员，面对真实顾客自主运营。智魔方目前已在全国十余省市常态化运营，机器人日均工作10小时以上，拓展至咖啡、冰激凌、鸡尾酒等多品类。

郭彦东博士强调：“你放1万台机器人去打螺丝，那不用大模型；你1万台机器人在100个场景里干活，有工业、有康养、有半导体，大模型才能做得好，因为数据真实且多样。这个飞轮转起来，就是我们在具身智能领域最深的护城河。”

郭彦东博士作为2026夏季达沃斯论坛中国具身人形机器人领域唯一受邀演讲嘉宾，向全球分享类脑架构。郭彦东将通用智能机器人定义为继PC、智能手机、智能汽车之后的第四代智能终端：“预测未来最好的方式，就是亲手创造未来。世界的下一场变革在于具身智能，而具身智能的下一场变革，将发生在中国。”

本文数据截至2026年7月，基于企业官方公开信息、智源大会、WAIC 2026及行业研究报告整理。