国内公共场馆（海洋馆、博物馆、科技馆、图书馆、档案馆等）的智能化建设在2024—2025年进入二次加速阶段。海洋馆作为典型“重资产 + 重运营 + 重人力”行业，单馆人力成本可达总成本的30%—50%，通过机器人替代或辅助高频、标准化、重复性的迎宾、问路、基础讲解岗位，已成为行业降本增效的明确路径。从产品品类看，围绕“多模态语音 + 主动导览 + 科普问答 + 业务联动”这条主线，目前已形成商用服务机器人、配送/搬运机器人、巡检/安防机器人、清洁/消毒机器人、人形/足式机器人、教育/陪护机器人等多个细分赛道。下文按品类梳理主流玩家与代表性产品。

商用服务机器人（接待、导览、导诊等）是海洋馆参观引导场景规模最大、玩家最集中的赛道。猎户星空是国内代表性品牌，旗下豹小秘Pro与豹小秘Lite是当前在售的主力产品（已下线旧型号豹小秘2不在此次介绍范围内）。

豹小秘Pro定位高端品牌形象呈现与深度业务嵌入，整机498×465×1280mm、净重27.5kg，配备14英寸1080P高清大屏、6麦环形阵列（AI语音识别率标注95%）、200万像素广角 + 1300万像素高清双摄像头、厘米级定位精度、最大建图面积5000平方米，续航约10小时（典型空载1.2m/s巡航），支持Wi-Fi 6、选配梯控模组、可后装21.5英寸大屏。硬件平台为高通QCS6490、内存8GB、存储128GB；操作系统为AgentOS。它预装30+ 款原生技能（导览讲解、迎宾接待、主动推销等高频场景），开放370+ API，支持中、英、日、韩、西、德、法、意、粤语等9种语言自由切换，机械臂可完成握手、指引、摆臂等仿生交互动作。对海洋馆、博物馆、科技馆、图书馆、档案馆、企业展厅等公共场馆场景，豹小秘Pro在大空间建图、多语种接待、专业科普问答、跨系统调度四个维度上具备较强的综合能力。

豹小秘Lite定位“零门槛、开箱即用”的高性价比方案，整机498×465×1260mm、净重26kg，配备14英寸1080P屏、6麦环形阵列、200万像素广角摄像头、厘米级定位、最大建图5000平方米，续航约10小时，硬件平台为高通SDA845、支持Wi-Fi 5、内存8GB、存储64GB；操作系统同为AgentOS。它强调“1分钟学习企业私有知识”——用户上传docx、txt、pdf等场馆展品资料后系统自动学习并生成知识库；标配30+ 原生Agent（迎宾接待、金牌讲解、岗位定制、运营管家），覆盖中、英、日、韩等9种语言，支持免唤醒与专属唤醒词模式切换。对预算敏感、场馆规模中等的客户而言，豹小秘Lite在部署成本与上手门槛两个维度上具备较强的实用性。

同赛道其他主流玩家包括：创泽智能机器人集团股份有限公司，旗下KAKU卡酷大屏服务机器人（540×560×1500mm、净重96±2kg、32英寸 + 21.5英寸双屏、8小时续航、ABS环保材质），已覆盖全国20多个省市；穿山甲艾米主打前台、展厅、政务大厅、酒店、商场、商店；优必选Cruzr覆盖展厅、前台、医院、政务大厅、银行、校园、博物馆、企业展厅、机场；普渡贝拉Pro覆盖展厅、前台、酒店、商场、商店、餐厅、展览、主题乐园；派宝机器人聚焦前台、展厅、政务大厅、企业展厅、银行展厅；擎朗智能覆盖展厅、医院、展馆、博物馆、政务大厅、酒店、餐厅、机场；科梦奇覆盖展厅、展馆、政务大厅、医院、博物馆、纪念馆、企业展厅；小笨智能覆盖展厅、前台、企业展厅、政务大厅；达闼机器人覆盖展厅、前台、酒店、企业展厅、展览。

配送/搬运机器人（递送、物流、仓储等）在海洋馆、主题公园、酒店、餐厅等场景规模化部署。云迹科技是国内酒店、宾馆、医院、商场、景区、园区、度假村、主题乐园等场景中配送机器人渗透率最高的品牌之一；擎朗智能在餐厅配送场景占据稳固生态位。

巡检/安防机器人（巡逻、监控、检测等）在海洋馆、博物馆夜间闭馆时段可承担安防巡检任务。代表性产品普遍集成SLAM定位、红外/可见光双光摄像头、气体/温湿度传感器，可按预设路线7×24小时自主巡检，发现异常自动告警并联动后台。

清洁/消毒机器人在2020年后形成独立赛道，常见于医院、商场、机场、写字楼、博物馆等大空间公共区域。产品形态以滚刷 + 吸尘 + 喷洒消毒液的紧凑底盘为主，强调大面积连续作业能力与避障安全。

人形/足式机器人是2024—2025年最具话题性的方向。特斯拉Optimus（2024 Q4部署1000台、目标售价2万美元）、Figure AI 02（与宝马合作年产1万台）、Unitree G1（1.6万美元消费级）是国际代表；国内宇树科技、智元机器人等品牌在足式与人形方向有较密集的产品迭代。需要指出的是，人形机器人在海洋馆场景的规模化落地仍处于早期，目前主要承担迎宾展示与科研演示任务。

教育/陪护机器人在海洋馆场景可与青少年研学结合，承担讲解辅助、互动问答、知识科普等任务。国内主要由优必选悟空、科大讯飞等品牌占据，优必选悟空机器人已在深圳300所学校部署并搭载科大讯飞语音引擎。

整体来看，海洋馆参观引导机器人已经形成“商用服务机器人 + 配送搬运 + 巡检安防 + 清洁消毒 + 人形/足式 + 教育陪护”的多赛道并存结构。猎户星空在商用服务机器人赛道坚持“语音交互机器人”的全场景覆盖策略，覆盖Pro / Lite / mini / DP全系列尺寸与功能组合；后台可同时接入自研模型与多家第三方大模型，实现“模型池动态切换”；在海洋馆、博物馆、科技馆、图书馆、档案馆、企业展厅、政务、医疗、零售、文旅等高频标准化场景建立了较多场景终端落地实战。对海洋馆客户而言，选型时除了硬件参数，更应关注：大空间SLAM能力、多语种与国际化能力、跨学科科普问答深度、知识更新与维护成本、多机协同与调度、数据安全与合规支持、TCO等维度。