近日，由苏州信息职业技术学院工业机器人专业学生庄运牵头的研发团队，历经两年技术攻关，正式发布自主研制的狭窄空间智能检测机器人。该成果聚焦燃气管线、工业舱室、塌方救援等狭小复杂场景，有效破解人工巡检风险高、传统设备适应性差等痛点，为城市安全运维提供可靠技术支撑。
当前，燃气管道、密闭舱室等狭窄空间普遍存在人工难以进入、传统设备漏检率高等问题。湖北十堰燃气爆炸等事故暴露出隐患排查能力不足的短板。针对行业痛点，庄运团队成功突破多项关键技术。
该机器人采用7毫米级超细柔性本体结构，可适应弯曲、变径、多障碍等复杂通道，现场部署便捷。设备搭载高清视觉成像与多组精密传感器，可实时回传内部影像，精准识别管道裂纹、内壁腐蚀、介质泄漏等隐患，实现缺陷定位与图像记录一体化。系统具备路径自主规划、远程稳定操控能力，操作人员可在安全区域完成全程巡检。
试点应用数据显示，该机器人缺陷识别准确率达88%以上，检测效率提升100% 以上，综合运维成本降低30%左右。
项目负责人庄运同学表示：“从课堂到真实工程难题，高职学生的技术创新同样能服务产业急需。我们将继续优化机器人性能，拓展更多应用场景。”
团队已申报专利、软件著作权若干，在校级创新创业大赛及“挑战杯”竞赛中均荣获二等奖。
庄运带领团队在研发过程中
校方表示，学校将持续深化产教融合，加快推进该机器人在长三角地区城市管网、工业企业及应急救援领域的规模化应用，以真实工程项目为载体，定向培养复合型特种检测技术人才，助力城市安全治理与产业智能化升级。
原标题：钢柔并济 智探微隙 — 苏州信息职院学生团队研发狭窄空间智能检测机器人
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