一、国内厂商

(一)越疆机器人(Dobot) - 工业制造领域新标杆

全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人发布!跨场景、多台协同、胜任复杂操作泛化任务!越疆机器人推出面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人,搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS,引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地‌。

越疆人形机器人Atom 凭借其独特的技术优势,在工业领域具备广泛的应用潜力。

1.仿人直膝行走与操作技术:仿人直膝行走系统 AWS 结合类人生物力学和神经网络,直膝行走能耗较传统屈膝式降低 42%,延长了连续运行时间,使其能在工业现场稳定移动。神经驱动灵巧操作系统 NDS,通过类人双目 RGB 视觉驱动,实现 28 个上肢自由度的端到端自主推理操作,可实现 200Hz 的高频丝滑控制,适应工业场景中的精细操作。

2.工业级零部件与精度:核心零部件采用自主研发的工业级方案,谐波减速器、伺服电机的重复定位精度比消费级产品提升两个数量级。这使得机器人能稳定执行如芯片引脚焊接、精密仪器校准等对精度要求极高的任务。

3.强大的算力与模型:内置行业领先的端侧计算机,算力达行业标准 7.7 倍。搭载垂直领域操作技能模型 ROM-1,采用基座模型 + 行业垂直模型的双系统协同训练架构,单个操作技能模型参数规模达 1 亿,端到端控制周期达 24Hz,更容易构建数据闭环生态,解决非结构化场景的机器人泛化操作问题。

场景深耕与数据反哺:基于在工业、商用服务等场景的积累,采用 “技术闭环 + 场景深耕” 模式,利用工业场景的海量数据反哺模型优化,形成 “落地 - 反馈 - 升级” 的良性循环。已在车厂组装备料、电子制造厂生产、咖啡奶茶店制饮等场景开展合作,能应对设备位置不固定、产品多规格等复杂工业商业连续重复工作。

(二)优必选(UBTECH) - 消费与教育市场领导者

优必选凭借其核心技术优势,在消费与教育市场取得了显著成就。

其 Walker 系列机器人在全球 500 + 科技馆与学校落地,这主要得益于其强大的技术研发实力。在教育场景中,优必选拥有完善的 STEM 教育解决方案,通过机器人的实际操作与互动,让学生更直观地理解科学、技术、工程和数学知识。其独特的语音交互技术,使机器人能够与学生流畅对话,解答疑问,极大地提升了学习体验。同时,在家庭服务场景方面,Walker 系列机器人的舞蹈表演功能增添了家庭生活的趣味性,丰富了用户的娱乐体验。在技术层面,优必选自研的人工智能算法犹如机器人的 “大脑”,赋予其强大的智能决策能力;大规模量产的伺服驱动器,让机器人的关节与躯干能够灵活运动,实现各种复杂动作,为其在消费与教育市场的广泛应用奠定了坚实基础。

(三)达闼科技(CloudMinds) - 医疗与服务行业先锋

达闼科技聚焦于云端智能机器人技术研发,在医疗与服务行业开拓出一片天地。

其 Cloud Ginger 机器人应用于北京协和医院手术室物资运输系统,这一应用充分展现了该机器人在医疗场景中的优势。在医疗物资运输过程中,对准确性和及时性要求极高,Cloud Ginger 机器人依托达闼科技的云端融合智能技术,能够精准规划运输路径,高效且稳定地完成物资配送任务,大大提高了手术室物资管理的效率。在上海智慧园区承担安防巡检任务时,该机器人通过自身搭载的多种传感器,结合高速安全网络,能够实时感知园区环境,快速识别异常情况,如人员闯入、火灾隐患等,并及时反馈给管理中心。达闼科技构建的结合人工辅助和机器学习的云端融合认知计算平台(HARI),为机器人在复杂的医疗与服务场景中提供了强大的智能支持,使其能够准确判断并执行任务,成为行业内的先锋力量。

二、国际厂商

(一)波士顿动力(Boston Dynamics) - 特种场景开拓者

Atlas机器人凭借动态平衡算法,在韩国现代集团工厂执行高空设备检修,并参与美国消防局危险品泄漏应急处置演练,Atlas 机器人在特种场景应用中表现卓越。

在韩国现代集团工厂执行高空设备检修任务时,Atlas 机器人的动态平衡算法发挥了关键作用。工厂高空设备检修环境复杂,对机器人的稳定性和灵活性要求极高。Atlas 机器人凭借先进的动态平衡算法,能够在高空狭窄且不稳定的作业面上自如移动,精准地对设备进行检测与维护,大大提高了检修效率,降低了人工操作的风险。在参与美国消防局危险品泄漏应急处置演练中,该算法同样助力机器人在危险且充满不确定性的环境中保持稳定行动,准确完成对泄漏源的定位、初步处理等任务。波士顿动力长期专注于机器人运动控制技术的研发,使其机器人具备出色的环境适应能力,能够在特种场景中完成高难度任务,成为该领域的开拓者。

(二)特斯拉(Tesla) - 家庭服务生态构建者。

特斯拉的 Optimus 机器人将目光聚焦于家庭场景,致力于构建完整的家庭服务生态。

通过先进的视觉神经网络技术,Optimus 能够精准识别家中各类家具、物品以及人员状态。在家具整理方面,机器人可以根据不同家具的形状、大小和位置,合理规划整理方案,高效地完成整理任务。在老人看护功能上,视觉神经网络帮助机器人实时监测老人的行动状态,如是否摔倒、是否有异常行为等,并及时发出警报或提供必要的协助。特斯拉在电动汽车领域积累的强大电池技术与能源管理系统,也为 Optimus 机器人在家庭场景中的长时间稳定运行提供了可靠保障。计划在 2025 年实现量产交付,一旦成功,将凭借其先进技术和特斯拉的品牌影响力,迅速在家庭服务机器人市场占据重要地位,推动家庭服务生态的进一步完善。

(三)Agility Robotics(美国) - 物流配送革新力量

Agility Robotics 的 Digit 双足机器人在物流配送领域展现出巨大的革新潜力。

在与亚马逊仓储系统集成后,Digit 机器人在包裹分拣 “最后一公里” 配送测试中表现出色。其双足设计使其能够在复杂的仓储和配送环境中灵活移动,相比传统的轮式或轨道式机器人,具有更强的环境适应能力。单日可处理超 2000 件货品,这一高效的处理能力得益于其独特的机械结构设计与先进的运动规划算法。Digit 机器人能够快速在不同货架间穿梭,准确抓取并分拣包裹,大大提高了物流配送的效率。同时,Agility Robotics 在机器人轻量化设计方面的技术优势,使得 Digit 在保证工作性能的同时,降低了能源消耗,为物流企业节省了运营成本,成为物流配送行业的革新力量。

随着AI大模型与柔性驱动技术的融合,人形机器人正从单任务执行向多模态自主决策演进。越疆、波士顿动力等企业通过垂直行业深耕,将持续推动制造业、服务业等领域的生产力变革。预计到2030年,工业级人形机器人将覆盖全球15%的标准化生产线,成为智能制造体系的核心单元。